近日，陜煤集團(tuán)蒲白建莊礦業(yè)公司智能綜采設(shè)備和快速掘進(jìn)機(jī)器人已在地面完成三機(jī)配套調(diào)試。緊接著，該公司開啟井下巡查機(jī)器人安裝前的準(zhǔn)備工作，預(yù)期安裝調(diào)試于12月中旬完成。

此次巡查機(jī)器人主要在35千伏變電所和主斜井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)安裝。主斜井巡查機(jī)器人采用托繩輪和支撐輪固定。該公司通過對室內(nèi)進(jìn)行改造，在35千伏變電所采用一臺室外輪式巡檢機(jī)器人、一臺室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人進(jìn)行自動巡檢，達(dá)到巡檢范圍全覆蓋。

巡查機(jī)器人代替巡檢工，實(shí)現(xiàn)可靠巡檢、自主充電，可實(shí)時(shí)采集、存儲、傳輸現(xiàn)場圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過分析數(shù)據(jù)，判斷是否存在設(shè)備故障及故障位置，大大減少了生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間。此外，巡查機(jī)器人具有終點(diǎn)自動換向、限位停止、定點(diǎn)校正等功能，設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)，不影響正常行走和檢修工作。