近期國(guó)網(wǎng)睢寧縣供電公司成功完成500公里配網(wǎng)線路的無(wú)人機(jī)自適應(yīng)巡檢任務(wù)，憑借“北斗坐標(biāo)+視覺(jué)導(dǎo)航”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高效巡檢與精準(zhǔn)缺陷發(fā)現(xiàn)的雙重突破。

在技術(shù)應(yīng)用方面，該中心基于電網(wǎng)一張圖桿塔坐標(biāo)信息，自主規(guī)劃飛行航線，通過(guò)AI視覺(jué)智能識(shí)別直線、耐張等7類典型桿塔特征，實(shí)現(xiàn)了桿塔的精準(zhǔn)定位和自適應(yīng)拍攝。這一技術(shù)路線相比傳統(tǒng)巡檢方式，在經(jīng)濟(jì)性和效率方面都具有明顯優(yōu)勢(shì)，單基桿塔巡檢時(shí)間縮短至30秒，大大提升了作業(yè)效率。

在巡檢成效方面，通過(guò)優(yōu)化避障算法和差異化巡檢策略，無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下依然保持穩(wěn)定作業(yè)，累計(jì)完成57處缺陷的精準(zhǔn)識(shí)別，包括絕緣子破損、導(dǎo)線松脫等典型缺陷。所有發(fā)現(xiàn)缺陷均已建立專項(xiàng)消缺計(jì)劃，明確整改時(shí)限和責(zé)任人，形成缺陷排查治理的閉環(huán)管理。

此外，本次巡檢還實(shí)現(xiàn)了設(shè)備坐標(biāo)的自主校核，將采集的桿塔坐標(biāo)回傳至電網(wǎng)一張圖進(jìn)行反向校驗(yàn)，為臺(tái)賬數(shù)據(jù)治理提供了重要支撐。同時(shí)自動(dòng)標(biāo)注交叉跨越、樹(shù)障等非適飛區(qū)域，為后續(xù)巡檢工作積累了寶貴數(shù)據(jù)。

下階段，國(guó)網(wǎng)睢寧縣供電公司將繼續(xù)深化無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用，推動(dòng)可見(jiàn)光、紅外等多掛載技術(shù)的融合應(yīng)用，進(jìn)一步提升配網(wǎng)運(yùn)檢的智能化水平，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供更加有力的技術(shù)支撐。