2020年，國網(wǎng)定西供電公司從人員、方法、管理等方面入手，走出輸電線路運(yùn)維新路子，提升了輸電線路運(yùn)檢質(zhì)效。
該公司結(jié)合輸電線路點(diǎn)多、線長、面廣特點(diǎn)，針對許多塔基分布在邊遠(yuǎn)及條件惡劣地區(qū)存在巡檢困難等問題，充分梳理輸電線路近五年運(yùn)檢管理現(xiàn)狀以及專業(yè)隊(duì)伍現(xiàn)狀，重點(diǎn)找出存在的問題和不足，決議全面推進(jìn)輸電線路運(yùn)檢管理由人工巡檢模式向無人機(jī)巡檢為主模式轉(zhuǎn)變，以“小機(jī)快跑”統(tǒng)籌打造輸電線路智慧巡檢生態(tài)管理應(yīng)用；構(gòu)建“陸空雙視角、人機(jī)兩結(jié)合”驗(yàn)收模式提升驗(yàn)收質(zhì)量穿透力；以無人機(jī)自主巡檢為主線，實(shí)現(xiàn)“一托五”集群巡檢模式；培育小中型無人機(jī)巡檢創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，提升無人機(jī)巡檢作業(yè)水平；建立輸電線路可見光、激光點(diǎn)云三維實(shí)景模型；建立輸電全景智慧監(jiān)控平臺(tái)。

該公司依托輸電運(yùn)檢中心智能作業(yè)中心，全面規(guī)范21架無人機(jī)管理，從無人機(jī)出入庫、維修、充放電和應(yīng)用管理等方面建立智能出入庫系統(tǒng)，保障無人機(jī)始終處于能飛狀態(tài)，不定期開展無人機(jī)業(yè)務(wù)培訓(xùn)，開展頭腦風(fēng)暴建議，進(jìn)一步健全了無人機(jī)工作機(jī)制，培育了無人機(jī)智能運(yùn)檢團(tuán)隊(duì)。

為提高輸電線路智能化運(yùn)檢水平，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同”作戰(zhàn)，該公司成立無人機(jī)小組，以抓培育促無人機(jī)巡檢經(jīng)驗(yàn)提高為目標(biāo)，集中對23名飛控手開展廠家服務(wù)培訓(xùn)、單位交流培訓(xùn)和現(xiàn)場實(shí)操培訓(xùn)。全年舉辦無人機(jī)培訓(xùn)班8次，系統(tǒng)掌握各類無人機(jī)性能特點(diǎn)、飛行特點(diǎn)、實(shí)操技術(shù)以及巡檢標(biāo)準(zhǔn)，不斷推進(jìn)國網(wǎng)定西供電公司無人機(jī)應(yīng)用的深度和廣度，為現(xiàn)階段輸電運(yùn)檢業(yè)務(wù)模式的變革和高質(zhì)量巡檢要求提供技術(shù)支撐，為實(shí)現(xiàn)輸電線路智慧巡檢質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。

為深化班組無人機(jī)應(yīng)用水平，確保無人機(jī)在日常巡視、故障巡視、驗(yàn)收巡視、災(zāi)情勘察和惡劣天氣應(yīng)急巡視中發(fā)揮重要作用，該公司構(gòu)建了“陸空雙視角、人機(jī)兩結(jié)合”巡檢模式，以相對近距離提升立體巡視質(zhì)量，解放了人力，提高了巡視效率。截止目前，完成21條線路巡視，完成桿塔坐標(biāo)定位1945基，發(fā)現(xiàn)缺陷368件；完成故障巡視16次，發(fā)現(xiàn)故障16次；同時(shí)，收集影像資料632.6G，照片數(shù)量61540張，為掌握線路運(yùn)行狀況及無人機(jī)缺陷智能化分析提供了大量數(shù)據(jù)資料。

同時(shí)，該公司結(jié)合無人機(jī)單機(jī)自主巡檢特點(diǎn)，經(jīng)過不斷實(shí)踐和摸索，反復(fù)驗(yàn)證，最終在無人機(jī)起飛點(diǎn)、落航點(diǎn)、自主飛行速度、飛行軌跡、巡檢定位數(shù)據(jù)采集以及自主巡檢軌跡數(shù)據(jù)共享等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)攻關(guān)，于2020年11月15日14點(diǎn)30分在330千伏定線路上實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)5架無人機(jī)自主智能巡檢畫面，無人機(jī)集群一托五自主巡檢起飛首次突破。在15分鐘內(nèi)完成330千伏輸電線路連續(xù)5基自主巡檢，實(shí)現(xiàn)任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航，對線路設(shè)備進(jìn)行360°精細(xì)巡視。解決了無人機(jī)電池巡航能力不足中途更換的問題，巡視效率提升4倍，作業(yè)人員數(shù)量降低1倍，標(biāo)志著輸電線路智慧巡檢“生態(tài)圈”應(yīng)用實(shí)踐進(jìn)入嶄新階段。

2021年，國網(wǎng)定西供電公司將繼續(xù)堅(jiān)持科技引領(lǐng)、智慧發(fā)展導(dǎo)向，以“智能作業(yè)中心為陣地，建設(shè)一個(gè)全景平臺(tái)、提升一個(gè)管理體系”為目標(biāo)，拓展研究基于無人機(jī)拍攝影像資料與無人機(jī)移動(dòng)巡檢終端模塊的實(shí)時(shí)圖像共享，繼續(xù)推進(jìn)高海拔等特殊作業(yè)環(huán)境下無人機(jī)替代人工巡檢作業(yè)能力的提高，適時(shí)推進(jìn)長航時(shí)精細(xì)化巡檢和三維建模管理，加快構(gòu)建輸電專業(yè)智能巡檢現(xiàn)代化應(yīng)用實(shí)踐，全面提升輸電設(shè)備本質(zhì)安全水平。（張永禎）