睢寧縣供電公司依托北斗RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位)技術(shù)，成功入選國(guó)網(wǎng)公司“配網(wǎng)無(wú)人機(jī)十市百縣自主巡檢示范單位”縣區(qū)級(jí)示范單位，成為徐州地區(qū)第一家。系統(tǒng)以北斗三號(hào)高精度定位為核心，實(shí)現(xiàn)縣域配網(wǎng)線(xiàn)路全場(chǎng)景覆蓋的智能化自主仿線(xiàn)飛行與動(dòng)態(tài)避障，覆蓋線(xiàn)路通道巡檢、精細(xì)化缺陷識(shí)別、應(yīng)急搶修等業(yè)務(wù)需求，單次任務(wù)覆蓋半徑達(dá)15公里，巡檢效率較人工提升8倍。

基于北斗RTK的高精度無(wú)人機(jī)電力自主巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破。一是厘米級(jí)定位。北斗RTK技術(shù)將定位精度提升至1-3厘米，克服復(fù)雜地形與電磁干擾影響;二是自主避障與仿線(xiàn)飛行。融合激光雷達(dá)與視覺(jué)感知，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)沿導(dǎo)線(xiàn)自動(dòng)跟蹤飛行，無(wú)需預(yù)設(shè)航線(xiàn);三是多源數(shù)據(jù)融合。集成紅外熱成像、多光譜傳感器，同步檢測(cè)線(xiàn)路溫度、絕緣子破損等隱患。四是仿線(xiàn)飛行技術(shù)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)沿導(dǎo)線(xiàn)自主飛行，降低人工干預(yù)90%。五是動(dòng)態(tài)RTK糾偏。通過(guò)多基站數(shù)據(jù)融合，定位穩(wěn)定性提升至99.9%。

睢寧縣供電公司2024年累計(jì)完成巡檢里程6769.83公里，單次巡檢時(shí)間從人工2小時(shí)縮短至45分鐘，應(yīng)急搶修響應(yīng)速度提升70%。(鮑可凡、王金棟)